Yn gyffredinol, mae gan systemau Servo 2 gyfeiriad datblygu. Un yw bodloni gofynion cymwysiadau diwydiannol cyffredinol. Mewn cymwysiadau nad oes angen dangosyddion perfformiad uchel arnynt, mynd ar drywydd cynhyrchion gyrru cost isel, cynnal a chadw isel a hawdd eu defnyddio, megis moduron amledd amrywiol, trawsnewidyddion amledd, ac ati.
Y llall yw'r cynnyrch blaenllaw sy'n cynrychioli lefel datblygu'r system servo: modur servo a rheolydd servo, gan ddilyn rheolaeth gyrru perfformiad uchel, cyflym, digidol, deallus a rhwydwaith i fodloni gofynion cymhwysiad uwch defnyddwyr.
Cymhwyso technoleg servo mewn offer ffurfio oer, megisPeiriant Ffurfio Rholiau Rheilen Warchod Priffyrddyn cynnwys y ddau gyfeiriad datblygu hyn. Mae dewis y cyfrifiadur gwesteiwr yn cynnwys system CNC neu reolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC), a'r rhyngwyneb cyfathrebu cyfresol safonol (fel RS-232C) wedi'i ffurfweddu gan y system servo, rhyngwyneb RS-422, amlbwrpas pwrpasol -rhyngwyneb cebl craidd, ac ati) a rhyngwyneb rhwydwaith ardal leol bwrpasol ar gyfer rheoli system a throsglwyddo a phrosesu data.
Mae'r system yn gwireddu'r swyddogaethau canlynol: defnyddio'r ddyfais servo ar-lein sy'n cynnwys modur servo a rheolydd servo i wireddu'r bloc rheoli lleoli cywir o dyrnu ar-lein, a defnyddio prif system yrru'r system sy'n cynnwys modur trosi amledd a thrawsnewidydd amledd i wireddu'r torri hydrolig hyd ar-lein a rheoli lleoli'r cynnyrch.
Er enghraifft, mae paramedrau gweithredu system yr offer ffurfio plygu oer ar gyfer silffoedd yn cael eu gosod trwy ddeialog dyn-peiriant.
Mae angen cyfuno dadfygio ar-lein a gosod paramedrau system servo, ei swyddogaeth hunan-diwnio, hunan-ddiagnosis nam system a swyddogaethau dadansoddi, ac ati, â phroses gynhyrchu'r uned, y data a gesglir ar y safle a'i ganlyniadau prosesu , a'r system gyfrifiadurol reoli uchaf a ddewiswyd a chyfluniad meddalwedd.
Algorithm rheoli:
Mae'r offer ffurfio oer yn mabwysiadu'r signalau lleoliad a chyflymder a gesglir o'r amgodiwr cylchdro safle ar ben siafft y prif fodur gyriant.
Mae awyren benodol o'r proffil wedi'i ffurfio'n oer yn cysylltu â signal samplu'r amgodiwr cylchdro i ffurfio'r system addasu cyflymder a lleoliad dolen gaeedig fewnol ac allanol ar gyfer rheoli symudiadau prif yrru modur amledd newidiol AC y system. Mae'r ddolen gaeedig rheoli cyflymder mewnol yn mabwysiadu'r algorithm rheoli canfod cyflymder amser real.
Mae hyn nid yn unig yn gwella perfformiad cyflymder isel y modur ymhellach, ac yn lleihau'r amrywiad cyflymder a'r amrywiad torque i lefel isel iawn, ond hefyd yn sicrhau gweithrediad sefydlog a rheolaeth cyflymder y broses ffurfio oer. Mae'r ddolen gaeedig rheoli safle allanol yn mabwysiadu'r algorithm rheoli cynnig PID i sicrhau'r broses ffurfio oer. Cywirdeb rheoli lleoli prosesau ac effeithlonrwydd lleoli safle.